为什么说高精地图标注是实现自动驾驶的核心角色？-凯发k8旗舰厅

主动驾驶俨然已成为轿车范畴很重要的一个工业趋势了。不过由于它所触及和掩盖的工业链环节实在太多，然后导致展开缓慢，若想要改变这一现状，完结大规模的商业落地，各个环节都必须要有所突破才行，而高精凯发k8旗舰厅-凯发k8注册登录则被认为是主动驾驶成为实际的要害一环。
只要是对轿车行业新技能有所关注的人，肯定都知道什么是高精地图。简略来讲，它就是一个精度精细化更高、数据维度更多的电子地图，可认为主动驾驶轿车供给精确的定位、导航与控制功用。那么比较一般电子地图，高精地图究竟有哪些抢先或不同之处呢？
首先最大的不同就是用户视点的差异。一般地图的使用者是人，而高精地图的使用者是机器。人在开车时，只需经过地图预知前方路况有没红绿灯，路上有几车道可以转弯，就可安稳的控制轿车了，一般地图的效果首要是定位、导航。而无人驾驶轿车若要做出和人类相同的判别，就需依托地图进行高精度定位、辅佐环境感知并完结规划与决议计划，显然在功用性上两者就不相同。也正因如此，一般导航地图在车内归于车载信息娱乐体系，而高精地图归于车载安全体系。 其次，在高精地图最重要的精准度上，两者也有明显差异。比较一般一般导航地图的精度是以米为单位的等级（商用gps精度为5米），高精地图可以做到厘米等级（无人驾驶要求差错不大于10厘米）。这在运用过程中的差异就比如站在路途右边用手机导航地图给朋友发送定位之后，朋友总要打电话承认，究竟是在那条路途的左面仍是右边，呈现这一现象的原因是由于地图显现存在差错，而这一差错是由于地图精度不行形成的，但高精地图就不会呈现这种状况。
当然，能做到如此精准离不开很多的数据输入。比较传统地图数据只需记载如：路途形状、斜度、曲率、铺设、方向等数据，高精地图则增加了车道线类型、宽度，以及路旁边地标、防护栏、高架物体、下水道口等很多细节数据。也就是说高精地图对每条车道和车道之间的车道线是什么样子的，是虚线、实线仍是双黄线，每条车道哪儿有下水道口、哪儿有高低不平之处都能完全展示符号出来，然后让主动驾驶体系更好地辨认交通状况，提前做出行进计划。
不过以上这些数据根本都归于静态数据，就像我们常用的离线地图形式，它们不需要实时更新就能辅佐驾驶者行进，但高精地图不只要对地图信息掩盖精准而全面，还需确保后期数据可以快速、精确地更新，对数据的实时性要求很高。比如路途是否拥堵、是否有交通事故、交通管制状况、天气状况等动态交通信息，高精地图都需实时上报并即刻标示出来。
依据博世在2007年提出的定义，无人驾驶年代所需的部分动态地图依据更新频率区分可将所有数据区分为四类：永久静态数据（更新频率约1个月）、半永久静态数据（频率为1小时）、半动态数据（频率为1分钟）、动态数据（频率为1秒）。传统导航地图可能只需要前两者，而高精地图对后两者的需求更多，究竟无人驾驶技能要能应对各类突发状况，数据的实时性反常重要。
既然高精地图对主动驾驶有如此重要的效果，那为什么到现在为止地图的展开相对而言还没有主动驾驶技能的展开快呢？其实说到底就是受制于地图数据的收集，这也是外界最长说到的困难点。
现在大部分高精地图的数据收集都是经过激光雷达、微波雷达、摄像头、螺旋仪、计算设备等完结的。例如waymo就是经过装置在车顶的激光雷达不断旋转宣布激光束，扫描路途和周围环境的图画，然后再由工程师检查图画并手动打标。而here除了在车辆上装置扫描体系还致力于开发算法，期望经过计算机对地图完结主动标示。
但不管哪一种方法，收集本钱都十分昂扬，究竟一台32线的velodyne激光雷达价格就去到2万美元了，还没算上其他设备以及人员、编译制造本钱等。据悉，高德的一台地图收集车造价超过800万人民币。所以巨额的前期投入是约束这一范畴展开的一大原因。
另一个首要约束要素就是方针约束了。由于地图勘察本就触及国家机密，所以明令禁止外资企业展开地图收集作业，即使是针对互联网效劳和信息效劳事务也施行了严厉的外资准入准则。现在我国有资质进行导航电子地图制造的单位有且仅有14家，分别是四维图新（腾讯）、高德（阿里）、长地万方、凯德、易图通、城际高科、国家根底地舆信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省榜首测绘院、江苏省根底地舆信息中心、灵图、立德空间信息、滴图科技。百度凯发k8旗舰厅-凯发k8注册登录则是经过子公司长地万方展开导航电子地图测绘的。(编辑：凯发k8旗舰厅-凯发k8注册登录)